Der franzöische Geschichtswissenschaftler Michel Pastoureau gilt als eine der anerkanntesten noch lebenden Autoritäten auf dem Gebiet der Heraldik.
Er publizierte einige Bücher, von einigen besitze ich ein Exemplar und sie werden von mir hier gelegentlich zitiert:

Traité d’héraldique

Paris 1979, 5. Auflage (2008), isbn: 978-2-7084-0807-4 [fr]

Figures de l’héraldique

Gallimard 1996, isbn 978-2-07053365-7 [fr]

Le bestiaire médieval

Das gibt es auch auf deutsch!
Das mittelalterliche Bestiarium, Primus Verlag Darmstadt 2013, isbn 978-3-86312-050-4